世展網(wǎng)Shifair.com-為您提供全球國(guó)際展會(huì)信息服務(wù)

機(jī)器人行業(yè)資訊更多

ABB在工博會(huì)上發(fā)布GoFaTM Ultra Accuracy和新一代機(jī)器人產(chǎn)品系列

2024-09-26 19:28

再獲CIIF大獎(jiǎng)、拿下全系列CR認(rèn)證“001”證書，協(xié)作新質(zhì)力強(qiáng)勢(shì)炸場(chǎng)工博會(huì)!

2024-09-25 21:36

李強(qiáng)參觀調(diào)研2024世界機(jī)器人博覽會(huì)

2024-08-27 08:13

55家機(jī)器人上市公司2023年報(bào)看點(diǎn)：喜憂參半，洗牌加劇

2024-08-21 10:51

跟技能大師學(xué)機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)

2024-08-21 10:51

這條智能焊接生產(chǎn)線為啥能上央視？這家集成商是誰(shuí)？

2024-06-04 20:28

解碼AI：MiR1200 托盤搬運(yùn)叉車讓自動(dòng)化再進(jìn)一步

2024-06-04 20:28

下一個(gè)萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)？一圖看懂人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜

2024-05-30 17:04

機(jī)器人焊接在推動(dòng)電站鍋爐智能化焊接中的應(yīng)用

2024-05-30 17:04

中國(guó)113家自動(dòng)化集成商盤點(diǎn)

2024-05-29 17:03

工業(yè)機(jī)器人控制和調(diào)節(jié)方法

來(lái)源：世展網(wǎng) 分類：機(jī)器人行業(yè)資訊 2024-07-03 18:12 閱讀：*****

2025年深圳國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)ROBOTICS SHOW

2025-06-04-06-06

展會(huì)結(jié)束

機(jī)器人是跨學(xué)科領(lǐng)域機(jī)器人與執(zhí)行復(fù)雜工作的智能機(jī)器相關(guān)聯(lián)，能夠有針對(duì)性地執(zhí)行類似于人類的復(fù)雜任務(wù)。對(duì)機(jī)器人可能實(shí)現(xiàn)功能的期待使該技術(shù)充滿了吸引力，因此，機(jī)器人也成為社會(huì)和文化領(lǐng)域研究的對(duì)象。除了有關(guān)基因工程的討論之外，還可以將機(jī)器人技術(shù)作為參考點(diǎn)，討論當(dāng)前和未來(lái)技術(shù)發(fā)展的可能性和危險(xiǎn)。在更接地氣的技術(shù)科學(xué)中，機(jī)器人是應(yīng)用控制、調(diào)節(jié)、傳感器技術(shù)、人工智能等方法的熱門測(cè)試對(duì)象。《工業(yè)機(jī)器人控制和調(diào)節(jié)方法（原書第5版）》著重于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，它在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域具有很大的經(jīng)濟(jì)重要性，并且是新興應(yīng)用的源頭，如醫(yī)療技術(shù)和服務(wù)領(lǐng)域。即使是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)本身也是一種技術(shù)產(chǎn)品，只能通過(guò)許多專業(yè)學(xué)科之間的跨學(xué)科合作來(lái)創(chuàng)造。它涉及力學(xué)、機(jī)械工程、電氣工程、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信息處理和計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、控制工程、傳感器技術(shù)、專家系統(tǒng)和人工智能，但并不能一概而論。還應(yīng)該考慮在工業(yè)環(huán)境中使用時(shí)的情況，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人只是復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境的一個(gè)子系統(tǒng)，因此必須與其他工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備一起工作，并與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。基于這個(gè)原因，機(jī)器人技術(shù)還受生產(chǎn)計(jì)劃、人體工程學(xué)和業(yè)務(wù)管理方面的影響。最后，但并非最不重要的一點(diǎn)是，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)中引人注目的合理化工具，并與社會(huì)兼容的技術(shù)形成相關(guān)，對(duì)它的討論仍在進(jìn)行中。

點(diǎn)擊上圖了解

圖書介紹

《工業(yè)機(jī)器人控制和調(diào)節(jié)方法》提供了工業(yè)機(jī)器人位置描述、插補(bǔ)、編程和控制的基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)簡(jiǎn)單的、面向應(yīng)用的實(shí)例，逐步介紹了必要的編程方法。第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2～5章涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動(dòng)力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用解，還給出了庫(kù)卡 KRL 機(jī)器人編程語(yǔ)言中的運(yùn)動(dòng)命令示例。想要開發(fā)強(qiáng)大的控制應(yīng)用的從業(yè)者可以從本書中高效獲取有關(guān)建模和控制設(shè)計(jì)的有效知識(shí)。本版中的新增內(nèi)容包括通過(guò)滾動(dòng)-俯仰-偏航角、5 階樣條曲線來(lái)描述定位和基于圖像的控制，還增加了用于編程、控制設(shè)計(jì)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的其他實(shí)例和習(xí)題。-industrie 網(wǎng)站上提供了本書中的習(xí)題解答（譯者注：該網(wǎng)址注冊(cè)地屬德國(guó)，為德文網(wǎng)站），可以使用 MATLAB M-Files 理解和解答這些習(xí)題。該網(wǎng)站還提供了適用于習(xí)題類別的模擬工具。使用基于瀏覽器的開發(fā)和可視化工具M(jìn)anDy，機(jī)器人手臂可以定義為2～10個(gè)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可以用菜單驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單語(yǔ)言進(jìn)行編程，用全身模型進(jìn)行可視化，并且可以模擬控制行為。本書可供使用工業(yè)機(jī)器人的工程師、機(jī)器人編程與調(diào)試人員和高校相關(guān)專業(yè)師生閱讀。來(lái)源：金粉商城編輯：何美責(zé)任編輯：邵玉潔審核人：呂建新

會(huì)務(wù)組聯(lián)系方式

展會(huì)咨詢

凡注明為其它來(lái)源的信息，均轉(zhuǎn)載自其它媒體，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)及對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。

如有新聞稿件和圖片作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問(wèn)題的，請(qǐng)聯(lián)系我們 137760095@qq.com。世展網(wǎng)-展會(huì)信息平臺(tái) www.yong-en.com

2025年北京機(jī)器人大會(huì)-北京機(jī)器人展CRS-CHINA ROBOT SHOW

2025-05-21~05-23 展會(huì)結(jié)束

114265展會(huì)熱度評(píng)論(0)

2025年臺(tái)灣機(jī)器人展覽會(huì)TAIROS

2025-08-20~08-23 距離49天

55865展會(huì)熱度評(píng)論(0)

2025年上海國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)RS

2025-09-23~09-27 距離83天

99997展會(huì)熱度評(píng)論(0)

2025年鄭州國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)ZRS

2025-05-09~05-12 展會(huì)結(jié)束

57319展會(huì)熱度評(píng)論(0)

精選

2025年青島國(guó)際工業(yè)機(jī)器人展覽會(huì)CIIR

2025-07-17~07-20 距離15天

51836展會(huì)熱度評(píng)論(0)

2026年天津國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)CIRE

2026-03-18~03-21 距離259天

68091展會(huì)熱度評(píng)論(0)

2025年深圳國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)ROBOTICS SHOW

2025-06-04~06-06 展會(huì)結(jié)束

83687展會(huì)熱度評(píng)論(0)

2026年成都國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)RS

2026-04-27~04-29 距離299天

60650展會(huì)熱度評(píng)論(0)

世展網(wǎng)-展會(huì)信息平臺(tái)，是一家聚集全球展會(huì)綜合服務(wù)的展會(huì)網(wǎng)
提供全面的2025-2026年國(guó)際展會(huì)中心和全球展會(huì)最新資訊，為您參展參觀提供便捷服務(wù)。
因辦展不可控性，請(qǐng)您參展前務(wù)必再次與組織方或展館方核實(shí)。

版權(quán)所有世展網(wǎng) - ICP備案號(hào):瓊ICP備2021002787號(hào)