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下一個萬億產(chǎn)業(yè)？一圖看懂人形機器人產(chǎn)業(yè)圖譜

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下一個萬億產(chǎn)業(yè)？一圖看懂人形機器人產(chǎn)業(yè)圖譜

來源：世展網(wǎng) 分類：機器人行業(yè)資訊 2024-05-30 17:04 閱讀：*****

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2025-05-21-05-23

展會結(jié)束

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)可分為上游機器人核心零部件、中游機器人整機制造和下游機器人系統(tǒng)集成應用等三大產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

來源：中原證券、21世紀經(jīng)濟報道

（1）產(chǎn)業(yè)鏈上游：主要是構(gòu)成機器人的主要核心零部件，包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件及本體結(jié)構(gòu)、傳感器等。減速器、伺服系統(tǒng)（包括伺服電機和伺服驅(qū)動）及控制器是工業(yè)機器人的三大核心零部件，直接決定工業(yè)機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起至關(guān)重要的作用。機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)，也是下一階段中國機器人產(chǎn)業(yè)要重點突破的環(huán)節(jié)。（2）產(chǎn)業(yè)鏈中游：是工業(yè)機器人整機制造，工業(yè)機器人整機制造的技術(shù)主要體現(xiàn)于：① 整機結(jié)構(gòu)設計和加工工藝，重點解決機械防護、精度補償、機械剛度優(yōu)化等機械問題；②結(jié)合機械本體開發(fā)機器人專用運動學，動力學控制算法，實現(xiàn)機器人整機的各項性能指標；③針對行業(yè)和應用場景，開發(fā)機器人編程環(huán)境和工藝包，以滿足機器人相關(guān)功能需求。機器人整機制造環(huán)節(jié)長期被國外機器人四大家族掌控市場，隨著國產(chǎn)機器人本體企業(yè)的崛起，國產(chǎn)逐步在機器人整機制造環(huán)節(jié)形成了有梯隊有競爭力的公司，并逐步突破。（3）產(chǎn)業(yè)鏈下游主要面向終端用戶及市場應用，包括系統(tǒng)集成、銷售代理、本地合作、工業(yè)機器人租賃、工業(yè)機器人培訓等第三方服務。機器人系統(tǒng)集成應用是我國最早突破的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，為我國工業(yè)機器人應用國產(chǎn)化立下汗馬功勞，也為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出了先導貢獻。我國機器人系統(tǒng)集成應用早先從汽車行業(yè)入手，逐步延伸到電子、機械加工等行業(yè)，并形成了一批有市場競爭力的國產(chǎn)機器人系統(tǒng)集成應用商。比如新松機器人、華昌達、三豐智能、埃斯頓等。

（轉(zhuǎn)載此文出于傳遞更多信息之目的，不意味著贊同其觀點或證實其描述，不代表本欄目立場。）

為更好服務行業(yè)，工業(yè)機器人小編特建立智能焊接機器人專業(yè)群，群內(nèi)人員主要是汽車零部件、船舶、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)的，進群需要報名汽車、船舶或鋼結(jié)構(gòu)在線會議的或智能鋼結(jié)構(gòu)焊接會議的（報名免費），如需要請加微信：816，出示名片，并寫明關(guān)注會議，進其他群的請備注。

來源：中原證券、21世紀經(jīng)濟報道、第一財經(jīng) 責任編輯：游小秀審核人：王穎

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